仕事の都合で別法人を作りました。
ひとり会社でしたのでオンラインで設立するのが、安く簡単に作れてオススメです。
ネット上だと役立つサイトが探しにくいので、下記サイトをご参考に頂ければと。

一人会社の設立登記申請は完全オンライン申請がおすすめです
https://www.moj.go.jp/MINJI/minji06_00117.html

会社定款は電子申請で、印紙代4万円を節約できます
http://www.osaki-office.com/category2/entry28.html
https://rsmay.com/online_sin/densiteikan/body05.html

公証役場で電子定款を認証してもらい、法務局へオンライン申請すると、次の日には法人が設立されていて驚きました。申請に不備がなければ、24時間以内に完了するようです。